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力川伺服在数控花样针车机上的应用 【东莞客户】
2011-04-29 20:29:18
 
摘要:本文讲述了数控花样针车机对伺服电机高转速的要求;以及伺服的刚性和反馈脉冲对上位机位置处理的影响。
 
    数控花样针车机是服装,鞋帽等行业中应用比较广泛的缝纫机械。
    数控花样针车机的运行特点是:伺服电机长期处于高速运行的状态(转速为1800转-2500转);控制方式为全闭环控制;电机的加减速时间很短。由于针车机对伺服的高速度,高响应有较高的要求,故长期以来此机器的伺服控制部分基本上都是用外国的品牌,如:松下和安川。
    随着国内电子技术的发展,伺服技术的日益成熟,高转速和高响应不再是外国伺服所独有。力川伺服采用先进的DSP算法,就较好解决了高转速状态下的高响应问题。
    数控花样针车机对伺服的刚性要求较高,例如:电机从2500转在0.1S时间内减速到零,此时对伺服的位置跟随误差要求要尽可能的小,否则伺服的反馈脉冲反馈到上位机时,数控系统会报“位置误差过大,无法完成定位”。出现这种情况时,就要增大伺服的位置和速度增益,但有些国产的伺服尽管把增益增加到电机发生啸叫为止,都不能满足位置精准定位的要求;而力川伺服调整增益后,位置的跟随误差能达到上位机的定位要求。
    因此,综上所述,力川伺服有较强刚性,能在较高的速度下实现较好的速度响应。
 
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